Le plus fidèle des compagnons. SamNounours est un ours bel et bien vivant ! Il rigole, il raisonne, il ronchonne... il sait voler aussi !

Jeune femme moderne, dynamique... Epouse complice, affectueuse... Maman tendre, attentionnée... SamMaman est aussi la plus jolie des mamans !

SamPapa est très costaud. En mission, il maîtrise les situations les plus critiques en gardant son calme. C'est cette "SamPapa attitude" que SamSam tente d'acquérir !

La grand copine de SamSam. SuperJulie adore embêter SamSam, surtout pour lui faire des "Affreubisous" ! Mais pas question de compter sur elle pour jouer à la bagarre.

Le copain de SamSam. Petit Pôa vient d'une autre planète. Il a d'ailleurs gardé son petit accent Marchien. Petit Pôa aime super Super Julie en secret.

Le monstre ami. Un monstre gentil mais mal élevé, incapable de jouer doucement. Crapouille est surtout terriblement sale !

Le roi de la planète March. Colérique et despotique, le roi de la planète March est aussi très complexé par son défaut de prononciation et sa petit taille

Un monstre cauchemardesque. Même SamSam, le courageux petit super-héros, redoute cet horrible monstre capable, à tout instant, de le plonger dans le pire des cauchemars. Fort heureusement, SamSam parvient toujours à déjouer les pièges qui lui tend son ennemi !

Le capitaine du vaisseau baleine. Barbéféroce erre dans la galaxie en compagnie de son équipage de piratroces, à la recherche d'un trésor perdu

Armés chacuns d'un long tuyau rouge et avec un sourir moqueur, les Pipiolis menacent SamSam, d'inonder ses draps !